提高液壓伺服控制方案以及工藝注意事項(xiàng)<一>、提高液壓提升設(shè)備速度特性的伺服控制方案
防爆液壓提升的主要功能在很大程度上依賴(lài)于液壓伺服變量液壓泵一定量液壓馬達(dá)回路及其控制系統(tǒng)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、大慣量滾筒一負(fù)載系統(tǒng)、電液定位與制動(dòng)系統(tǒng)等多方協(xié)調(diào)平衡工作，而其速度特性，尤其是動(dòng)態(tài)速度控制精度則主要取決于液壓驅(qū)動(dòng)及其變量控制系統(tǒng)的特性。在液壓防爆提升設(shè)備的發(fā)展中，除降低噪聲、提高液壓系統(tǒng)工作效率和可靠性等問(wèn)題仍需繼續(xù)研究并加以解決外，如何提高液壓提升設(shè)備的動(dòng)態(tài)控制精度以提高其可靠性、層位控制精度和乘坐舒適性等綜合性能，則是其所面臨的新問(wèn)題，而實(shí)現(xiàn)液壓提升設(shè)備的計(jì)算機(jī)控制則是較基本的手段。
優(yōu)選液壓伺服系統(tǒng)的控制方案是實(shí)現(xiàn)液壓提升設(shè)備計(jì)算機(jī)控制的關(guān)鍵，優(yōu)選后的控制方案要求能保證系統(tǒng)的大功率(≥1000kW、大負(fù)載、大慣量特性，增大系統(tǒng)的速度剛性，縮短負(fù)載擾動(dòng)下系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過(guò)程和保持系統(tǒng)高工作效率等；針對(duì)優(yōu)選后的方案，選擇一種合適的控制算法并進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)則是下一步的工作。
液壓頂升設(shè)備的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的具有大慣性負(fù)載、非線性、時(shí)變性的高階系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)性能隨著負(fù)載的變化而變化很大，對(duì)這類(lèi)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制想要達(dá)到較高的性能十分困難，因?yàn)橄到y(tǒng)無(wú)法預(yù)知由于各種干擾信號(hào)的存在而對(duì)輸出的影響，也就是很難對(duì)它們進(jìn)行補(bǔ)償，只有采用閉環(huán)控制，同時(shí)采用多種控制策略來(lái)增強(qiáng)系統(tǒng)剛度，使系統(tǒng)控制精度達(dá)到較高要求，這樣才能達(dá)到比較滿意的液壓提升性能。針對(duì)液壓提升設(shè)備存在的問(wèn)題，可同時(shí)采用模擬控制與數(shù)字控制方法來(lái)校正和控制、除了采用比較典型的PID控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制等策略，近年來(lái)一些控制策略如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能控制策略也已得到迅速發(fā)展與應(yīng)用。
<二>、自升門(mén)式同步頂升注意事項(xiàng)
(1)保證每個(gè)立柱信號(hào)通暢，隨時(shí)取得聯(lián)系，防止出現(xiàn)異常情況不能及時(shí)停止。
(2)行走轉(zhuǎn)換時(shí)才可將手動(dòng)控制權(quán)限交于立柱指揮長(zhǎng)，各立柱指揮長(zhǎng)肩負(fù)起轉(zhuǎn)換過(guò)程的管理職責(zé)，保證鐵鞋和掛靴受力轉(zhuǎn)換。
(3)總指揮長(zhǎng)執(zhí)行同步頂升控制后，各立柱指揮長(zhǎng)要上報(bào)各立柱動(dòng)作情況。
(4)立柱指揮長(zhǎng)觀察液壓頂升設(shè)備過(guò)程中結(jié)構(gòu)鐵鞋、掛靴與掛耳間的間距。
(5)觀察泵站液壓表壓力與中央計(jì)算機(jī)呈現(xiàn)壓力是否一致。
(6)觀察拉繩傳感器實(shí)際行程量與中央計(jì)算機(jī)呈現(xiàn)的行程是否一致。
(7)頂升完畢后，將十字梁座坐入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上，千斤頂不得受力時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。
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