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公司新聞
液壓提升機械發展趨勢和提高液壓伺服控制方案
2023-08-08IP屬地 火星220
煤氣柜頂提升設備液壓系統是單獨的集成化動力傳動裝置,它可控主要供油并控制油流的方向,壓力和流量以輸出可調整的直線往復運動回 動。從而推動執行機構實現各種動作和工作循環。
合理選擇煤氣柜頂提升設備,調整壓力閥的壓力也是降低功率損失的一個重要方面。流量閥按系統中流量調節范圍選取并保證其 小穩定流量能滿足使用要求,壓力閥的壓力在滿足液壓設備正常工作的情況下,盡量取較低的壓力。
在同等輸出功率下,液壓傳動裝置的體積小、重量輕、運動慣量小、動態性能好。
液壓提升機械發展趨勢和提高液壓伺服控制方案
[一]、移動式液壓頂升系統的發展趨勢
1)機、電、液一體化:充分合理利用機械、電子、液壓方面的先進技術促進整個液壓頂升系統的完善。
2)液壓元件集成化、標準化:集成的液壓系統減少了管路連接,防止泄漏和污染。標準化的元件為設備的維修帶來方便。
3)液壓頂升系統系列化:抬升能力從100至1600噸不等,可根據實際需要選擇;抬升能力、抬升高度均可任意定制。
4)液壓提升系統模塊化、組合化:用模塊化設計代替傳統的整機設計方法,將起重機上功能基本相同的構件、部件和零件制成有多種用途,有相同聯接要素和可互換的標準模塊,例如高度呈現系統、水平呈現系統、液壓同步系統、小車側移系統、智能無線控制系統,通過不同模塊的相互組合,形成不同類型和規格的起重機。對起重機進行改進,只需針對某幾個模塊。設計新型起重機,只需選用不同模塊重新進行組合。可使單件小批量生產的起重機改換成具有相當批量的模塊生產,實現效率的化生產。達到改變整機性能,降低制造成本,提高通用化程度,用較少規格數的零部件組成多品種、多規格的系列產品,充分滿足用戶需求。
5)液壓頂升系統自動化、智能化:將機械技術和電子技術相結合,將先進的計算機技術、微電子技術、液壓技術及模糊控制技術應用到機械的驅動和控制系統,為液壓頂升系統的自動化和智能化提供了充分的條件。自動化、智能化應能夠實現對系統的自動診斷和調整,具有故障預處理的功能。例如現在已使用的智能起重遙控操作系統,該系統具有遙控自動同步操作功能和實時的荷載監控功能。如果液壓頂升系統出現不同步現象,該系統將會自動做出矯正,如果系統識別出物體超重,就會自動中斷起重。
[二]、提高液壓提升設備速度特性的伺服控制方案
防爆液壓提升裝置的主要功能在很大程度上依賴于液壓伺服變量液壓泵一定量液壓馬達回路及其控制系統構成的驅動系統、大慣量滾筒一負載系統、電液定位與制動系統等多方協調平衡工作,而其速度特性,尤其是動態速度控制精度則主要取決于液壓驅動及其變量控制系統的特性。在液壓防爆提升設備的發展中,除降低噪聲、提高液壓系統工作效率和可靠性等問題仍需繼續研究并加以解決外,如何提高液壓提升設備的動態控制精度以提高其可靠性、層位控制精度和乘坐舒適性等綜合性能,則是其所面臨的新問題,而實現液壓提升設備的計算機控制則是較基本的手段。
優選液壓伺服系統的控制方案是實現液壓提升設備計算機控制的關鍵,優選后的控制方案要求能保證系統的大功率(≥1000kW、大負載、大慣量特性,增大系統的速度剛性,縮短負載擾動下系統的調節過程和保持系統高工作效率等;針對優選后的方案,選擇一種合適的控制算法并進行控制器的設計則是下一步的工作。
液壓頂升設備的液壓驅動系統是典型的具有大慣性負載、非線性、時變性的高階系統,其動態性能隨著負載的變化而變化很大,對這類系統開環控制想要達到較高的性能十分困難,因為系統無法預知由于各種干擾信號的存在而對輸出的影響,也就是很難對它們進行補償,只有采用閉環控制,同時采用多種控制策略來增強系統剛度,使系統控制精度達到較高要求,這樣才能達到比較滿意的液壓提升性能。針對液壓提升設備存在的問題,可同時采用模擬控制與數字控制方法來校正和控制、除了采用比較典型的PID控制、自適應控制、變結構控制等策略,近年來一些控制策略如模糊控制、神經網絡等人工智能控制策略也已得到迅速發展與應用。
河北省滄州鼎恒液壓機械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液壓頂升器液壓提升機械及其配套設備為主,集設計、開發、生產于一體的液壓機械設備制造公司,為我國安裝工程的事業奉獻光熱,為鍛造我國液壓提升產業豐碑而向前。
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