技術**域
滅火器充裝設備新型屬于滅火器灌裝技術**域，具體涉及一種干粉滅火器灌裝系統。
背景技術
滅火器罐體進行灌裝需經過兩次灌裝，**進行粗灌裝，粗灌裝后再進行細灌裝，粗灌裝時，人工將罐體搬運到粗灌稱重裝置上進行稱重，在通過灌裝機進行灌裝，之后復合稱重，灌裝合格再搬運進行細灌裝，不僅工作量大，而且灌裝效率低下，而且粗灌時物料從進料管進入，經輸料管輸送到粗灌灌裝頭，粗灌灌裝頭將物料灌裝到罐體內，灌裝過程中物料很容易從罐體內溢出，溢出的物料沒有回收設備，直接漂浮在環境中，一方面導致工作環境惡劣，對工作人員的健康造成危害，另一方面還造成物料的大量浪費，無形中增加了生產成本。
實用新型內容
針對上述現有技術中描述的不足，滅火器充裝設備新型提供一種干粉滅火器灌裝系統。
滅火器充裝設備新型所采用的技術方案為：
一種干粉滅火器灌裝系統，包括輸送機構II、推罐機構、粗灌機構、拉罐機構、輸送機構III、灌機構、輸送機構IV、真空回收機構和進料機構；輸送機構II與粗灌機構之間、輸送機構III與灌機構之間分別設有推罐機構，輸送機構III與粗灌機構之間、輸送機構IV與灌機構之間均設有拉罐機構，進料機構給粗灌機構和灌機構供料；真空回收機構的抽料口與粗灌機構的灌裝頭連通，真空回收機構的抽料口與進料機構連通。
輸送機構II與粗灌機構之間設有推罐機構，推罐機構將輸送機構II上的罐體推到粗灌機構，粗灌機構對空罐進行粗灌裝，灌裝后經拉罐機構將粗灌機構上的罐體拉到輸送機構III上，輸送機構III將粗灌后的罐體輸送到灌機構處，推罐機構將輸送機構III上的罐體推到灌機構上，灌機構進行灌裝，灌裝后拉罐機構將灌機構上的罐體拉到輸送機構IV上；輸送機構IV將罐體輸送出去；
而且為了減小場地占地面積，在輸送機構II前方設有輸送機構I，輸送機構I與輸送機構II的設置方向垂直，且輸送機構I通過撥罐機構與輸送機構II連接，撥罐機構將輸送機構I上的空罐體改向撥到輸送機構II上。
作為滅火器充裝設備新型的一種**選方案，所述推罐機構，包括推罐動力件、傳動絲桿、傳動螺母和推罐構件，傳動絲桿與推罐動力件的輸出軸通過聯軸器連接；傳動螺母螺紋安裝在傳動絲桿上并與推罐構件連接；為了限定推罐機構的運動行程，所述推罐機構還包括推罐光電開關I和推罐光電開關II，推罐光電開關I和推罐光電開關II安裝在對應的動力傳動件外側并將檢測信號傳輸給控制器。
作為滅火器充裝設備新型的一種**選方案，所述推罐構件，包括推罐連桿、推塊安裝板、推塊、推罐導向桿和推罐導向架；推罐連桿的一端與傳動螺母連接，推罐連桿的另一端與推塊安裝板連接，推塊裝在推塊安裝板，推罐導向架對稱安裝在推罐連桿兩側，推罐導向桿安裝在推罐導向架上并在推罐導向架上移動；推罐導向桿與推塊安裝板連接。
作為滅火器充裝設備新型的一種**選方案，所述拉罐機構，包括拉罐動力件、傳動絲桿、傳動螺母和和拉罐構件，傳動絲桿與拉罐動力件的輸出軸通過聯軸器連接，傳動螺母螺紋安裝在傳動絲桿上并與拉罐構件連接；同樣為了限定拉罐機構的運動行程，所述拉罐機構還包括拉罐光電開關I和拉罐光電開關II，拉罐光電開關I和拉罐光電開關II安裝在對應的動力傳動件外側并將檢測信號傳輸給控制器。
作為滅火器充裝設備新型的一種**選方案，所述拉罐構件，包括拉罐連桿、拉塊安裝板、拉塊、磁鐵、拉罐導向桿和拉罐導向架；拉罐連桿的一端與傳動螺母連接，拉罐連桿的另一端與拉塊安裝板連接，拉塊安裝在拉塊安裝板上；拉塊與罐體接觸處設有磁鐵，拉罐導向架對稱安裝在拉罐連桿兩側；拉罐導向桿安裝在拉罐導向架上并在拉罐導向架上移動，且拉罐導向桿與拉塊安裝板連接。
作為滅火器充裝設備新型的一種**選方案，所述粗灌機構，包括粗灌稱重組件、粗灌灌裝組件和粗灌升組件；粗灌稱重組件安裝到支架上，粗灌灌裝組件安裝在粗灌稱重組件的粗灌稱重拉桿上，粗灌升組件安裝在粗灌稱重組件的粗灌稱重板上；粗灌灌裝組件的灌裝頭與進料機構的粗灌輸料管連通。
作為滅火器充裝設備新型的一種**選方案，所述粗灌稱重組件，包括粗灌稱重傳感器、粗灌稱重連接板、粗灌稱重拉桿和粗灌稱重板；粗灌稱重傳感器安裝在支架上，粗灌稱重傳感器的懸臂部與粗灌稱重連接板連接，在粗灌稱重連接板的兩端對稱安裝有粗灌稱重拉桿，粗灌稱重板安裝在兩粗灌稱重拉桿的下部；粗灌稱重板與粗灌升構件連接；所述粗灌升構件，包括粗灌升氣缸和粗灌升板，粗灌升氣缸安裝在粗灌稱重板下部且粗灌升氣缸的活塞桿向上穿過粗灌稱重板后與粗灌升板連接。
