三維柔性平臺在焊裝生產過程中，鑄鐵平臺選用性能優越的焊接工裝夾具對提高焊接產品的精度和質量、縮短加工時間起著非常重要的作用。隨著汽車生產向小批量、多樣化方向發展，在新車型的開發和制造過程中，利用柔性化、鑄鐵方箱模塊化的三維組合工裝替代傳統的專用工裝，不僅可以縮短設計、制造時間，而且可以反復使用，節約成本。尤其在專用車輛、工程車輛和大型客車等小批量汽車的生產中，使用柔性化工裝進行焊接生產，則是非常經濟而實用的方法。
三維柔性平臺系統是一種三維平面孔系夾緊系統，鑄鐵平臺有D28和D16兩種系列。它以多種形式的工作臺為基礎，配備多種形狀、多種規格的標準結構模塊，相互間用它的專利產品——定位連接銷拴連接，在工作臺上需要焊接和裝配的工件用帶補償的形式多樣的專用手動夾緊器夾緊。根據需要，也可以配備液壓、氣動、鏈型等多種形式的夾緊方式。
1、三維柔性鑄鐵平板的五個工作面都有100mm×100mm(D28系列)或50mm×50mm(D16系列)的帶有網格標注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎臺面的尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以訂做。檢驗平臺如果臺面與臺面組合后的精度要求很高，則可以使用導軌將它們連接起來。
2、模塊標準模塊包括：檢驗平臺定位和夾緊直角塊、L型定位塊、U型定位塊、通用擋塊、通用夾緊和定位角模(0～225°任意調節)、V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50mm或25mm均有標準孔(Φ28或Φ16)，可以實現工件快速定位和夾緊。
3、定位連接銷
這是實現孔系夾緊系統的基礎零件，劃線平臺也是我公司的產品，用以實現快速的定位和夾緊。銷栓前端有5個珠子，插入定位孔后，手動順時針旋轉銷栓(或扳動快速手柄)，5個珠子出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊;松開時，反向旋轉銷栓，即可拔出。每個銷栓的鎖緊力可達5t，剪切力25t。銷栓的形狀和長度有多種規格可供選擇。
4、夾緊器按照夾緊方向有平面、垂直和45°夾緊器;按照操作方式有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊，此外，還有手工、氣動或液壓三種夾緊方式。這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，用來抵消夾緊時的側向分力，以補償夾具本身的變形和插入過程中的間隙，保證夾緊力與受力面垂直。夾緊頭部由碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。也有兩點夾緊橋，可以同時夾緊不同高度的兩個位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工特殊的夾緊頭。